視覚を用いた移動物体追従制御の基本検討
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概要
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This paper describes a new view control mothod that utilizes the view through TV camera for tracking a moving object. Two fundamental techniques for view control are studied. One is a method for detecting the state variable that characterizes the moving object based on its approximation by a circumscribed rectangle. The other is a background elimination method that employs both background image estimation and noise elimination by superposition of images. The validity of these methods are confirmed by experiment. Further, it is shown that both methods realize view control for tracking a moving object with ease in an actual background.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 1987-09-05
著者
-
柳原 義正
日本電信電話株式会社
-
山田 一郎
日本電信電話(株)通信エネルギー研究所
-
板生 清
日本電信電話公社横須賀電気通信研究所
-
山田 一郎
日本電信電話(株)
-
板生 清
日本電信電話(株) Ntt電子応用研究所
-
柳原 義正
日本電信電話(株)
-
板生 清
東京大学工学部
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