6軸力センサ(<特集>力のダイナミックセンシング)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1986-04-05
著者
関連論文
- ロボット用六軸力計の試み
- 6軸力センサ(力のダイナミックセンシング)
- 高機能ロボット・マニピュレ-タ用6軸力センサ (自動化のためのセンシング技術とその事例)
- (1)低速大トルク油圧モータの開発(昭和51年度 日本機械学会賞受賞技術概要)
- シールド掘進機土圧制御システム用土圧計に関する研究
- 土圧系シ-ルド掘進機の制御システム
- シールド掘進機切り羽安定制御システムに関する研究 : 第3報,システムの安定条件の解析
- シールド掘進機切り羽安定制御システムに関する研究 : 第2報, 実機システムの構成と実施工データの解析
- シールド掘進機切り羽安定制御システムに関する研究 : 第1報, アナログシミュレーションによるシステムの設計と解析
- ボールピストン式多行程形低速高トルクモータの特性に関する研究 : 第2報、多行程形カム形状の工学的解析
- ボールピストン式多行程形低速高トルクモータの特性に関する研究 : 第2報, 多行程形カム形状の工学的解析
- 力覚センサとその力制御への応用 (FA・ロボットの知覚技術)
- シ-ルド掘進機用遠隔自動制御システムの開発
- 討論