歯付ベルト伝達系の動特性
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概要
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本報告は歯付ベルト伝達系, 中でもかみあい部での動力学的特性に関するものである.解析では変動張力は初期張力の近傍で作用すると仮定し, ベルト特性を初期張力による変形および変動張力の応答の両符性で記述している.基本特性として単一ピッチかみあい時の変形および応答を主として実験的に求め, 次いで複数歯のかみあい部に関して解析モデルの構成, モデル要素定数を基本特性より定め, 系マトリクスを構築して応答特性を算出している.更に上記系マトリクス表示を使用し, 歯付ベルト伝達系について動力学的特性を求めた.実験ではかみあい部の初期張力による変形, かみあい端部での変動張力応答特性および伝達系の固有振動数, 周波数特性を求めている.これらの実験結果は解析結果と比較的良く一致しており, かみあい部での変形および応答解析法の妥当性を確認し, 同時に実用的機構の動力学的特性が推定できることを明らかにしている.
- 公益社団法人精密工学会の論文
- 1982-02-05
著者
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