マヌーバ運動中の目標の追跡
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概要
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A novel approach to track a maneuvering target is developed in this paper. This approach does not rely on a statistical description of the maneuvering target as a random process in advance. Instead. when the difference between the measurements and the estimates of target states exceeds a threshold level, the estimates and the covariances of the target states are corrected by the increments of the target states and the covariances. The maneuvering target states. modeled an a set of position, velocity and acceleration, are estimated recursively by the normal model. The performance of this approach is shown to be superior to the recent algorithms presented by Chan and Shalow et al. that handle the maneuver by estimating it as an unknown input.
- 宇宙航空研究開発機構の論文
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