車輪重量が土壌変形に及ぼす影響(生物生産学科)
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概要
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本研究では, 車輪の基本的な走行性を解明するために, 車輪下の土壌の変形特性を解析した。車輪走行実験中に土槽側壁に設置したマーカを撮影し, 平面位置検出装置を用いて座標値を読み取り, 土粒子の変位ならびに土壌のひずみを求めた。すべり率14%について, 車輪重量を20kgf, 40kgfおよび60kgfの3水準に設定して解析を行った。車輪が回転せずに沈下する状態の典型的なひずみ分布パターンを見いだし, それらを模式的に表示した。次に, 回転に伴ってこれらの分布パターンがどのように変化するかを, 接地荷重別に示した。最後に, ひずみの分布およびその変化に対する接地荷重の影響について, その特徴を述べた。本研究では, すべり率を14%に限定したので, 今後, すべり率, 土槽の深さなどを変えて解析することを予定している。
- 琉球大学の論文
- 1994-12-01
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