電動機の2自由度PID制御
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概要
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This short paper presents a 2 degree of freedom PID control of motors. This method regulates disturbance characteristics and tracking speed characteristics separately. The proposed system is very simple, but it contains all 1 degree of freedom PID control systems. Elements of P,I, and D are adjusted independently. Some simulations of this scheme are shown.
- 沼津工業高等専門学校の論文
- 1995-01-31
著者
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