極ゼロ相殺法に基づく電動機の2自由度セルフチューニング制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this paper, we present an excellent method named pole-zero cancellation (PZC) for designing motor control systems. PZC is performed in the z plane. A control system consists of three controllers, i.e., a speed controller, a position controller, and an adaptive identifier. The speed controller has two degrees of freedom: disturbance suppression and tracking speed, both of which can be regulated. The pulse transfer function used for regulating the tracking speed has two poles and one zero. When one pole and one zero coincide and cancel each other, the pulse transfer function is of the first-order lag type, and overshoots do not appear. The adaptive controller determines the coefficients of the pulse transfer function and adjusts the speed controller automatically so that the poles and zeros coincide. The transfer function of the position controller also has one pole and one zero, which cancel another pole and zero; pole 1 in the closed loop is not cancelled, and hence, position overshoots do not appear.A 2.2-kW induction motor is tested. The motor torque is controlled using a rapid torque control method. In this paper, first, the tracking-speed characteristics and the tracking-position characteristics are presented. Next, the identified transient coefficients are given, and finally, the disturbance-suppression characteristics are discussed. The experimental results prove the usefulness of the proposed method.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2009-04-01
著者
関連論文
- 電気電子工学科2年生を対象としたPBL型学生実験の実施報告
- 科学・技術英語の教育III : 文型の出現頻度とその使用形態
- 電験認定学科への取り組み
- 極ゼロ相殺法に基づく電動機の2自由度セルフチューニング制御
- ベクトル周波数調整法による2相交流モータの可変速駆動
- 電力変換回路の新しいベクトル周波数変調法
- ベクトル周波数変調法による電動機制御
- 直接トルク制御された誘導電動機の速度制御
- マルチメディア・ネットワーク2003
- 磁束制御形PWMインバータのスイッチングパターン生成法
- 誘導電動機の2自由度適応制御
- 誘導電動機の2自由度PID速度制御
- 電動機の2自由度PID制御
- 外乱補償を施した誘導電動機のPLL速度制御
- 外乱補償を施した高速トルク制御誘導電動機のPLL速度制御
- (42) 科学・技術英語における文型の出現頻度とその使用形態(第2セッション 教材の開発-II)
- 磁束制御された誘導電動機の周波数特性
- パーソナルコンピュータによる誘導電動機の磁束制御
- 位相差のPIDフィードバックによる高速トルク制御系のPLL速度制御(2)
- 位相差のPIDフィードバックによる高速トルク制御系のPLL速度制御(1)
- 誘導電動機の磁束軌道とトルク脈動との関係
- 誘導電動機の磁束軌道とトルク脈動との関係
- 極ゼロ相殺法に基づく誘導電動機のセルフチューニング制御