観測ロケット用姿勢安定制御装置について
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概要
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K-10-11号機の三軸姿勢制御に使用した姿勢安定制御装置について述べる.本装置は太陽センサデータ処理回路からピッチ,ヨー誤差電圧(2.5V/度)を,また地磁気姿勢計からロール誤差電圧(0.5 V/度)を受けて,内部のレートジャイロ3個の出力と共に;ロケットの三軸姿勢安定と制御を行なう.また出力として,6個のH_2O_2サイドジェットをバーングバング方式でそれぞれ動作させることができる.本装置は種種の姿勢誤差検出回路に対しで,共通にまた手軽に適用できるように設計してある.飛しようの実験結果,本装置の安定度が非常によいことがわかった.
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