構造的に不確定な線形系のロバストH_∞制御

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• This paper discusses the problem of robust H_∞ control for the linear system with structured time varying uncertainties possibly in whole coefficient matrices of relevant state space representations. The solution is derived to this problem via the small gain theorem. A method for reducing the proper controllers into strictly proper ones by means of Youla's free parameter is also proposed by deriving the condition under which robust H_∞ controllers become strictly proper. An illustrative numerical example is given to show a typical robustness property in systems controlled via the proposed procedure.

• 東海大学の論文

著者

• 小平 正和

  東海大学工学研究科

• 飯田 逵彦

  東海大学工学部制御工学科

関連論文

• 構造的に不確定な線形系のロバストH_∞制御
• Routh-Hurwitz 安定条件の初等的導出
• 増設系における縮約状態フィードバック : PID制御装置の準最適設計
• スパース行列式の一計算法
• 星状体概念によるフローグラフの解析法
• 線形二次形式指数関数ガウス形制御問題
• 特異摂動系の低次元H_∞制御
• 縮約状態推定を行う場合の増設系の準最適制御

スポンサーリンク