2次元Fornasini-Marchesini状態空間モデルについての一考察
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概要
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This paper is proposed a consideration of 2-D Fornasini-Marchesini state-space model (2-DFMM). First, some relations are investigated. One of their is a proof of famous 2-D Cayley-Hamilton's theorem for 2-DFMM. The others are relations between the Markov parameter and 2-D input-output data, state-space model, coefficients of characteristic function. Next, for given 2-D input-output data method, which approximates the state-space model using successive approximation so that square sum of error of output data is minimized, is presented by using the above relations. The proposed method does not require that the numerator or the denominator polynomial is separated and the algorithm is relatively simple. Finally, an example is given to show the effectiveness of our algorithm.
- 東海大学の論文
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