多入力多出力システム近似の一方法
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概要
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This paper proposes an approximation method for multi-input, multi-output linear shift invariant systems. With the proposed method, a system having given input sequences is designed to produce prescribed output sequences within a preassigned error tolerance. The system can be characterized by a canonical-form state equation. We first derive a difference equation governing a partial system with multi-input and one-output, then obtain the relation between a canonical-form and type of the difference equations. Less number of parameters are needed to be determined for each approximation step. The presented method consists of a simplified approximation algorithm and is more suitable for digital computer computation. An example is given to illustrate the usefulness of designing procedure.
- 東海大学の論文
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