レーザ測域センサと反射材マーカを用いた園用SLAM
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2013-03-07
著者
関連論文
- アイコニックモデルに基づく注視レベル推定法
- Lazy control による能動的受動二足歩行制御
- 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC2007)報告(国際会議の報告)
- 状態依存型リカッチ制御の理論と実用性
- S1605-1-3 複数の操作者による協調作業における利他性の定量評価手法(人と協調する機械の知能化(1),社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-D01 遠隔操縦システムにおける環境認識能力の熟達評価 : 車載カメラ映像による環境分類と操作入力に基づく熟達推定
- 2P1-D28 マニピュレータを搭載した脚型ロボットの把持操作における遠隔操作支援
- オントロジーとSOMを用いた機械操作者の行動分類手法
- レーザ測域センサの反射強度と反射マーカを併用した簡易的なSLAMの提案
- 運転時の視聴覚情報を考慮したペダル反力に関する弁別特性の調査
- 天井を利用した搬送支援ロボットのための移動機構の走行性能評価
- 視線運動を利用したビークル操作時の熟達評価に対する疲労とストレスの影響調査
- Classification of Operator Behaviors Using a Self-Organizing Map and Ontology
- Estimation of Operational Proficiency Involving Social Skill by Measuring Eye Motion
- 社会性スキルを伴う機械操作熟達度の眼球運動からの推定
- レーザ測域センサと反射材マーカを用いた園用SLAM
- オントロジとSOMを用いた機械操作者の行動分類手法