パラレルリンク特集号によせて

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2005-11-15

著者

• 一柳 健

  東京工科大学

関連論文

• 定圧力源システム(CPS)を応用したフライホイールハイブリッドカー : 実車搭載用のフライホイールハイブリッドカー駆動系の試作
• フィールドロボット車両の研究開発 : 第1報, 車両の駆動機構の検討
• 753 多脚移動機構の研究開発(流体パワーによる駆動と制御III,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
• 704 アクティブエンジンマウントの開発(流体パワーによる駆動と制御I,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
• 703 油圧6軸PKMを用いたCNC曲げ加工機の開発(流体パワーによる駆動と制御I,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
• 855 地雷探査・処理ロボットの研究開発(流体パワーによる駆動と制御)
• 854 アドバンスド車両の無線制御(流体パワーによる駆動と制御)
• 6軸パラレルメカニズムを用いたCNC曲げ加工機の開発(S49-2 パラレルメカニズムとその応用(2),S49 パラレルメカニズムとその応用)
• 油圧防振マウントに関する研究
• 860 CPS ハイブリッドカーに関する研究
• 859 アクティブエンジンマウントの開発
• 857 パラレルメカニズムを用いた試験機の開発
• 油圧防振マウントに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 758 油圧式アクティブ制振法の研究
• 757 油圧ショベル操縦ロボットの開発
• 756 Electro-Hydraulic-Linear (EHL) システムの研究
• 755 フィールドロボットの開発
• 出前方式の産学連携
• 524 SATV(Super All Terrain Vehicle)におけるCPSの開発(オーガナイズドセッション : 油圧空気圧による駆動と制御1)
• 圧延機用高性能油圧圧下装置の開発
• 油圧ショベルのブーム,アーム系の高精度軌跡制御
• 振動台のパワースペクトル制御に関する検討
• 油圧ルーパ基本機構の検討と定張力制御時動特性の解析
• 最近の油圧技術の動向 : 革新する油圧技術
• シリンダ動作がある油圧系のサージとその制振法
• アキュムレータによるサージ吸収法 : 空気混入のある場合の検討
• アキュムレータによるサージ吸収法 : 空気混入のある場合の検討
• 高周波脈動吸収用アキュムレータの開発
• 高周波脈動吸収用アキュムレータの開発
• アキュムレータによる油圧系の振動制振法
• アキュムレータによる油圧系の振動制振法
• 1A1-03-008 仮想空間を用いた建設機械の遠隔操作 : 操作用仮想作業空間の構築
• 523 SATV[Super All Terrain Vehicle]の開発とHMT[Hydro Mechanical Transmission]システム(オーガナイズドセッション : 油圧空気圧による駆動と制御1)
• 730 プレスの電気-油圧複合制御の研究(O.S. 油圧空気圧による駆動と制御II)(油圧空気圧による駆動と制御)
• 新型油圧サーボプレス機の開発に向けた基礎研究
• 724 空気圧モーションベース制御特性の研究(O.S. 油圧空気圧による駆動と制御I)(油圧空気圧による駆動と制御)
• 油圧技術の現状と将来動向
• 1A1-03-009 仮想空間を用いた建設機械の遠隔操作 : 実作業空間の構築
• フィールドロボットの開発
• 空気圧式パラレルリンクモーションベースの制御
• エンドミル式建機車両の開発 (道路作業ロボットの一つの試み)
• モーションベース応用機器の開発
• 私の出会った油圧のクレージ列伝 第10回
• 私の出会った油圧のクレージ列伝 第9回
• 私の出会った油圧クレージ列伝 第8回
• 私の出会った油圧のクレージ列伝
• 私の出会った油圧のクレージ列伝第6回
• パラレルメカニズムの技術を用いた3次元曲げ加工機
• パラレルリンク特集号によせて
• モーションベース(パラレルリンク)特別研究委員会の活動

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク