モーションベース(パラレルリンク)特別研究委員会の活動

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本フルードパワーシステム学会の論文
• 2005-01-15

著者

• 一柳 健

  東京工科大学

• 五嶋 裕之

  機械振興協会

• 五嶋 裕之

  機械振協 技研

• 五嶋 裕之

  (財)機械振興協会 技術研究所

関連論文

• 油圧駆動による新しい管材曲げ加工機とインプロセス計測
• パラレルメカニズムを用いた曲げ加工機による管材の三次元加工 (日本フルードパワーシステム学会論文集)
• パラレルリンク機構を用いた産業および教育向け三次元管材曲げ加工機の開発
• パラレルメカニズムを用いた複合材料の多軸材料試験
• 定圧力源システム(CPS)を応用したフライホイールハイブリッドカー : 実車搭載用のフライホイールハイブリッドカー駆動系の試作
• フィールドロボット車両の研究開発 : 第1報, 車両の駆動機構の検討
• 753 多脚移動機構の研究開発(流体パワーによる駆動と制御III,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
• 704 アクティブエンジンマウントの開発(流体パワーによる駆動と制御I,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
• 703 油圧6軸PKMを用いたCNC曲げ加工機の開発(流体パワーによる駆動と制御I,オーガナイズドセッション,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
• 855 地雷探査・処理ロボットの研究開発(流体パワーによる駆動と制御)
• 854 アドバンスド車両の無線制御(流体パワーによる駆動と制御)
• 6軸パラレルメカニズムを用いたCNC曲げ加工機の開発(S49-2 パラレルメカニズムとその応用(2),S49 パラレルメカニズムとその応用)
• 油圧防振マウントに関する研究
• 860 CPS ハイブリッドカーに関する研究
• 859 アクティブエンジンマウントの開発
• 857 パラレルメカニズムを用いた試験機の開発
• 油圧防振マウントに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 758 油圧式アクティブ制振法の研究
• 757 油圧ショベル操縦ロボットの開発
• 756 Electro-Hydraulic-Linear (EHL) システムの研究
• 755 フィールドロボットの開発
• 出前方式の産学連携
• 524 SATV(Super All Terrain Vehicle)におけるCPSの開発(オーガナイズドセッション : 油圧空気圧による駆動と制御1)
• 3241 パラレルメカニズムを用いた多軸材料試験システム : 力の制御と実験(S39-1 パラレルメカニズムとその応用(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 六自由度パラレルメカニズムの技術を用いた曲げ加工機の開発
• パラレルメカニズムを用いたインクリメンタルフオーミングシステム--表面粗さセンサーの付加
• パラレルメカニズムを用いた多軸材料試験システム
• 2915 パラレルメカニズムを用いた多軸材料試験システム(S55 パラレルメカニズムとその応用,S55 パラレルメカニズムとその応用)
• 圧延機用高性能油圧圧下装置の開発
• 858 電気油圧パラレルマニピュレータのロバスト制御に関する研究
• 油圧ショベルのブーム,アーム系の高精度軌跡制御
• 振動台のパワースペクトル制御に関する検討
• 油圧ルーパ基本機構の検討と定張力制御時動特性の解析
• 最近の油圧技術の動向 : 革新する油圧技術
• シリンダ動作がある油圧系のサージとその制振法
• アキュムレータによるサージ吸収法 : 空気混入のある場合の検討
• アキュムレータによるサージ吸収法 : 空気混入のある場合の検討
• 高周波脈動吸収用アキュムレータの開発
• 高周波脈動吸収用アキュムレータの開発
• アキュムレータによる油圧系の振動制振法
• アキュムレータによる油圧系の振動制振法
• 生産システムの改善のための情報処理システムに関する研究(第3報) -作業プロセスシミュレーション-
• 生産システムの改善のための情報処理システムに関する研究(第2報) -Webベース同期データロガーとマルチメディアによる作業者への教示-
• 生産システムの改善のための情報処理システムに関する研究(第1報) -生産システムの改善のモデル化-
• 1A1-03-008 仮想空間を用いた建設機械の遠隔操作 : 操作用仮想作業空間の構築
• パラレルメカニズムを用いたテーブル駆動型加工機の研究(第2報)-試作機の運動精度測定結果-
• パラレルメカニズムを用いたテーブル駆動型加工機の研究 (第1報) -概念及びCAMポストプロセッサの検討-
• 実モデルと仮想モデルを統合する生産システムの研究
• S1108-1-1 パラレルメカニズムを用いた多軸材料試験システム : 実験結果の検討(パラレルメカニズムとその応用)
• パラレルメカニズムを用いたマシニングセンタの運動経路測定法(第1報)測定法と測定実験
• パラレルメカニズムを用いたマシニングセンタの運動経路測定法
• パラレルメカニズムを用いたマシニングセンタの運動経路測定法 : 第1報,測定法と測定実験(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 523 SATV[Super All Terrain Vehicle]の開発とHMT[Hydro Mechanical Transmission]システム(オーガナイズドセッション : 油圧空気圧による駆動と制御1)
• 生産システム改善のための情報処理システムに関する研究
• 730 プレスの電気-油圧複合制御の研究(O.S. 油圧空気圧による駆動と制御II)(油圧空気圧による駆動と制御)
• 新型油圧サーボプレス機の開発に向けた基礎研究
• 成形加工における新6自由度曲げ加工機の応用
• パラレルメカニズムの技術を用いた3次元曲げ加工機
• パラレルメカニズムの技術を用いた3次元曲げ加工機 (特集 パラレルメカニズムの最新事情)
• モーションベース(パラレルリンク)特別研究委員会の活動 (特集 本学会における研究委員会の最近の活動と将来展望)
• F10-(3) パラレルメカニズムを応用した新しい加工機の開発 : 3次元曲げ加工機の開発事例(パラレルメカニズムの新展開,先端技術フォーラム)
• デスクトップ型バラレルメカニズム切削加工機の開発
• パラレルメカニズムを用いたCNC曲げ加工機の研究(第2報):加工パラメータと加工支援ソフトウエアの検討
• パラレルメカニズムを用いたCNC曲げ加工機の研究(第1報):ハードウェアの設計・製作
• 405 パラレルメカニズムを用いたマシニングセンタの運動精度測定法(OS11 計測・評価)
• 新機構機械の運動精度向上に関する研究(概要)
• マシニングセンタの運動精度測定方法 : 測定原理および実験結果
• フライトシミュレータ用6自由度三脚パラレルメカニズムの設計
• パラレルメカニズムを用いた曲げ加工機による管材の三次元加工
• 作動・潤滑油の環境負荷低減に関する研究(概要)
• 複合三次元材料試験方法の開発(概要)
• 複合三次元材料試験方法の開発(概要)
• 材料試験技術の高度化に関する研究(概要)
• 多自由度ステージ機構の開発研究(概要)
• 多自由度ステージ機構の開発研究(概要)
• パラレルメカニズム応用工作機械に関する研究
• パラレルメカニズム応用工作機械--現状と今後の展望 (特集 パラレルマニピュレータと油空圧)
• 新機構機械の運動精度向上に関する研究(概要)
• 724 空気圧モーションベース制御特性の研究(O.S. 油圧空気圧による駆動と制御I)(油圧空気圧による駆動と制御)
• 油圧技術の現状と将来動向
• 1A1-03-009 仮想空間を用いた建設機械の遠隔操作 : 実作業空間の構築
• S1501-2-3 環境負荷低減を目的とした油中気泡の除去(エコロジーと機械工学(2),社会変革を技術で廻す機械工学)
• S1102-1-2 パラレルメカニズムを用いた多軸材料試験システム([S1102-1]パラレルメカニズムとその応用)
• S1102-1-1 平面回転形三脚パラレルメカニズムの提案とその評価([S1102-1]パラレルメカニズムとその応用)
• フィールドロボットの開発
• 空気圧式パラレルリンクモーションベースの制御
• エンドミル式建機車両の開発 (道路作業ロボットの一つの試み)
• モーションベース応用機器の開発
• 私の出会った油圧のクレージ列伝 第10回
• 私の出会った油圧のクレージ列伝 第9回
• 私の出会った油圧クレージ列伝 第8回
• 私の出会った油圧のクレージ列伝
• 私の出会った油圧のクレージ列伝第6回
• パラレルメカニズムを用いた曲げ加工機による管材の三次元加工
• 第12回スカンジナビア流体動力国際会議(SICFP'11)における技術研究の動向
• 6th FPNI-PhD Symposium におけるフルードパワー技術の研究動向
• パラレルメカニズムの技術を用いた3次元曲げ加工機
• パラレルリンク特集号によせて
• モーションベース(パラレルリンク)特別研究委員会の活動

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク