作動範囲に基づく把持システム可操作性指標

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2010-10-15

著者

• 渡辺 哲陽

  金沢大学理工研究域

• 渡辺 哲陽

  金沢大学

関連論文

• 能動受動混合拘束の力学
• (19)関節トルク・速度対に基づくロボットの可操作性の研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
• 間欠跛行の病因診断への歩行動画解析の適用(機械力学,計測,自動制御)
• 品質マネジメント人材育成のための実践プログラム開発
• 圧電振動子による凝着状態の推定と緩和に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 311 圧電振動子による凝着状態の推定と緩和に関する研究(T02-1 マイクロナノメカトロニクス(1),大会テーマセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 振動を用いた凝着力緩和とその微細操作への応用(機械力学,計測,自動制御)
• 1212 複数ガスセンサによる火災検知システムの開発(情報・知能・精密機器I,産業・化学機械)
• 睡眠状態計測用ベルトセンサシステムの開発(J05-4 ライフサポート(4),J05 ライフサポート)
• A110 細胞などの微小物体マニピュレーションに関する研究(A1-2 細胞工学2)
• 904 トラス構造物接合部の損傷検知方法に関する研究(機械力学・計測制御V)
• センサ機能を有する血栓溶解用マイクロ撹拌器の開発に関する基礎研究(機械力学,計測,自動制御)
• B-1 間欠跛行の疾患鑑別への歩行動画分析の活用(傷害評価)
• 3225 圧電アクチュエータを用いた血栓溶解用マイクロ撹拌カテーテルの設計(J06-6 スマートシステム・デバイス,J06 知的材料・構造システム)
• 1407 微細振動を利用した微小物体表面凝着力の緩和(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 1220 カメラによる住宅用火災検知システムの開発研究(情報・知能・精密機器II)
• 1115 ロボットハンドによる物体操り動作の生成(ロボティクス・メカトロニクスIII)
• 1108 微細操作時の動作解析(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 720 超音波照射によるリポソーム内包薬物の放出特性に関する研究(S07-3 マイクロ・ナノバイオメカニクス(3),S07 マイクロ・ナノバイオメカニクス)
• 点字読み取り触覚センサ機構 : センサ構造と設計パラメータ
• 1108 PVDFを用いた点字読み取りセンサの開発(情報・知能・精密機器I)
• 兼業農家用潅水管理システムの開発(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
• 作動範囲に基づく把持システム可操作性指標
• 間欠跛行の病因診断への歩行動画解析の適用
• 腰椎神経根症による間欠跛行患者の歩行特性 : 工学系モーション解析法による評価
• 能動受動混合拘束下での物体操作
• 1A1-C33 振動を用いた凝着力緩和とその微細操作への応用
• B220 腰部脊柱管狭窄のL4群とL5群における歩行動作の比較(B2-5 医療福祉工学2)
• 205 歩行動画分析によるLCS_L4群と変形性股関節症の鑑別(OS2-1 いのちをシル(1),オーガナイズドセッション:2 生物・医療・福祉・運動生理・細胞等に関するバイオエンジニアリング)
• 1019 柔軟物整形システムの開発(GS4-1 計測・制御)
• 415 脳外科手術用多自由度微細鉗子の設計開発(GS3 ロボティクス、バイオメカニクス,オーガナイズドセッション:5 電子機器・部品の熱問題)
• 2011年IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議
• Yarpによるアプリケーション連携 (特集 ロボティクス研究のためのソフトウェアツール(1))
• 「ヒトの触感覚特性を活かす」特集について
• 2011年IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議
• Yarp によるアプリケーション連携
• 非圧縮性流体指からなるロボットハンドによる壊れやすい対象物の把持
• 7D15 痙性歩行の運動機能定量評価(OS12 ハイパーロボティクス・ハイパー計測の医療応用)
• 2A1-J10 剛性可変な皮膚構造をもつ多指ロボットハンドの開発 : 皮膚の柔らかさが物体把持・操作に与える影響の実験的評価(フレキシブルロボット・メカニズム)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク