バックステッピング法による旋回クレーンの振れ止め制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2008-06-19
著者
関連論文
- セルフチューニング制御器を組込んだ回転型倒立振子のVSSロバスト適応制御
- 非線形コントローラによる電気自動車の駆動制御
- H_2制御コントローラの低次元化設計 : 走行クレーンの振れ止め制御への適用
- 最小次元オブザーバによる低次元H_2制御系設計 : 走行クレーンの振れ止め制御への適用
- 2926 1脚ロボットに対する屈伸動作の安定化制御に関する研究(G10-5 機械力学・計測制御(5) 運動と振動の制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 回転型二重倒立振子の適応制御系シミュレーション
- A40 バックステッピング法によるジブクレーンの振れ止め制御(振動の解析と制御)
- 適応制御器を用いた回転型二重倒立振子の二段階による制御系
- ノルム拘束を有するシステムの制御 : 旋回クレーンへの適用
- バックステッピング法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御
- モデル追従型スライディングモード制御理論に基づく自動車の駆動制御
- H_∞制御を用いた炭鉱巻き上げ制御システム
- 二次安定化設計手法に基づく自動車の駆動制御
- 走行クレーンの最適制御 : 制御方式の比較
- A39 2重振り子型天井クレーンの振れ止め制御(振動の解析と制御)
- 走行クレーンの最適制御
- 2慣性系の安定化制御 : 自動車の駆動制御への適用
- バックステッピング法による旋回クレーンの振れ止め制御
- 適応制御器を用いた回転型二重倒立振子の二段階による制御系
- 非線形コントローラを用いた旋回クレーンの振れ止め制御システム
- 電動力応用システムのロバスト制御(コンピュータ応用工学)
- 研究室紹介:東海大学 大内研究室--電動力応用システムのロバスト制御
- GPSを用いた電気自動車のトラクションコントロール
- Attitude Stabilization for Bending and Stretching Movement by Using Tiptoe of a One-legged Robot
- C111 GPSを用いた電気自動車のトラクションコントロール(車両システム)
- C202 バックステッピング法に基づく旋回クレーンの振れ止め制御(振動の解析と制御)