回避能力評価指標AMSIPに基づく冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2009-06-15
著者
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見浪 護
岡山大学
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池田 桂志
トヨタテクニカルディベロップメント(株)
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見浪 護
福井大学大学院工学研究科応用理工部門知能システム工学専攻
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ZHANG Tongxiao
福井大学大学院工学研究科
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見浪 護
福井大学大学院工学研究科
-
Tongxiao Zhang
福井大学大学院工学研究科
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