入力飽和を有するサーボ系の定常状態に関する条件の等価性
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2008-10-15
著者
関連論文
- 通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析
- 和分型/差分型状態方程式表現に基づくロバスト制御系の解析/設計条件の関連性について
- 物理的・工学的実情との整合性を考慮した和分型状態方程式表現 : 基礎的性質および安定性の解析
- 非最小位相特性をループ外に追い出した制御系の設計方法
- 耐故障性を有する制御系の階層的構築
- l_2性能保証領域に基づく飽和を有する離散時間ロバスト制御系の切替制御と実験的検証
- 拡張された線形化法に基づく一般的ロバスト制御系設計(通信と制御)
- 低次出力 Feedback/Anti-windup 補償器による安定化設計 : 補償器の次数と制御性能の関係性
- 入力飽和を有するサーボ系に対する出力フィードバック補償器の設計方法
- 入力飽和を有するサーボ系の定常状態に関する条件の等価性
- LMI条件に基づく Feedback/Anti-windup 補償器の統合化設計 : L_2/指数安定性能保証領域に基づく設計条件の関係性について
- 飽和を有する制御系の解析条件の関係性について : マルティプライア/ポリトープ的方法に基づくL_2/指数安定性能解析
- SICEセミナーから見た制御教育
- LMIに基づく分散型アンチワインドアップ制御系設計
- 16th IFAC World Congress
- 飽和を有する制御系の積分2次性能解析/設計のためのポリトープ的手法の効用と限界
- パワーアシストスーツの研究開発 (特集 パワーアシストロボット,スキルアシストロボット)
- セクター条件に基づく飽和を有する制御系の解析と設計 : 飽和要素の出力から入力への直達成分の考察(制約条件を考慮したシステム制御の新展開)
- セクター型非線形性を有する制御系の解析と設計 : 円板条件の効用と限界
- 自律分散制御系の逐次的一構築法
- 通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計
- 半導体搬送用台車のモデリングとキャリブレーション--フープ積載量に対するモデル精密化 (特集 産業応用分野に貢献する制御技術の最前線)
- 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計
- 離散値入力型SISOシステムに対する不変集合解析に基づく動的量子化器設計
- 事例紹介 セクター型非線形性を有する制御系の解析と設計--円板条件の効用と限界 (特集 非線形性に挑む--システム制御理論の最前線)
- 半導体搬送用台車のモデリングとキャリブレーション : フープ積載量に対するモデル精密化
- サーボ系・内部モデル原理(基礎編,初学者のための図解でわかる制御工学I)
- 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計
- 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善
- 半導体搬送用台車の連続時間ロバスト有限時間整定制御