l_2性能保証領域に基づく飽和を有する離散時間ロバスト制御系の切替制御と実験的検証
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2007-06-15
著者
関連論文
- 和分型/差分型状態方程式表現に基づくロバスト制御系の解析/設計条件の関連性について
- 物理的・工学的実情との整合性を考慮した和分型状態方程式表現 : 基礎的性質および安定性の解析
- 非最小位相特性をループ外に追い出した制御系の設計方法
- 耐故障性を有する制御系の階層的構築
- l_2性能保証領域に基づく飽和を有する離散時間ロバスト制御系の切替制御と実験的検証
- 拡張された線形化法に基づく一般的ロバスト制御系設計(通信と制御)
- 低次出力 Feedback/Anti-windup 補償器による安定化設計 : 補償器の次数と制御性能の関係性
- 入力飽和を有するサーボ系に対する出力フィードバック補償器の設計方法
- 入力飽和を有するサーボ系の定常状態に関する条件の等価性
- LMI条件に基づく Feedback/Anti-windup 補償器の統合化設計 : L_2/指数安定性能保証領域に基づく設計条件の関係性について
- 飽和を有する制御系の解析条件の関係性について : マルティプライア/ポリトープ的方法に基づくL_2/指数安定性能解析
- SICEセミナーから見た制御教育
- LMIに基づく分散型アンチワインドアップ制御系設計
- 16th IFAC World Congress
- 飽和を有する制御系の積分2次性能解析/設計のためのポリトープ的手法の効用と限界
- パワーアシストスーツの研究開発 (特集 パワーアシストロボット,スキルアシストロボット)
- セクター条件に基づく飽和を有する制御系の解析と設計 : 飽和要素の出力から入力への直達成分の考察(制約条件を考慮したシステム制御の新展開)
- セクター型非線形性を有する制御系の解析と設計 : 円板条件の効用と限界
- 自律分散制御系の逐次的一構築法
- 事例紹介 セクター型非線形性を有する制御系の解析と設計--円板条件の効用と限界 (特集 非線形性に挑む--システム制御理論の最前線)