球形車輪を操舵輪とした施設園芸用運搬車
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概要
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運搬車がマルチシートを敷設した施設内の畝間を走行する際マルチシートを破損しないよう走行環境を考慮した運搬車開発を行った.この対策として, 操舵時に操舵角とキャンバ角を共に変化させる特殊な操舵機構を有する球形車輪を開発した.基礎試験として行ったタイヤ接地部の摩擦特性試験において, タイヤとマルチシートの摩擦係数をマルチシートとマサ土の摩擦係数(0.53) より小さくすることが有効であることがわかった.球形車輪操舵時のマルチシートへの作用応力を測定した結果4.3 Mpa であり, 一般タイヤの58%と小さくマルチシート保護に充分効果があることがわかった.本車の登坂角は, 摩擦係数0.5のタイヤ素材で18°となった. これは, 施設内の加温パイプ乗り越し, 畝端での畝間の形状を考慮しても充分な性能であることがわかった.
- 2007-06-01
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