Simulation of Controller Characteristics Applied to Magnetic Levitation for an X-Y Linear Synchronous Motor
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概要
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We propose a magnetic levitation system for an X-Y Linear Synchronous Motor (LSM). This system uses an X-Y LSM armature as the primary side and a 4-pole-type yoke hybrid electromagnet for the secondary side. There are some advantages in using a magnetic levitation system for an X-Y LSM, including decreased friction and abrasion due to the non-contacting operation. In this paper, I-PD(integral- proportional-derivative) control was used for the 4-pole-type yoke hybrid electromagnet, and the controller was designed with a Kessler form, a Manabe form, and with state feedback control. We compared the characteristics associated with changes in the gap for the different cases.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2006-10-01
著者
-
乾 成里
日本大学
-
INUI Shigeri
College of Engineering, Nihon University
-
INUBUSHI Nao
College of Engineering, Nihon University
-
OHIRA Yoichi
College of Engineering, Nihon University
-
Inubushi Nao
College Of Engineering Nihon University
-
Ohira Yoichi
College Of Engineering Nihon University
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