パルス形ハードウェアCPGモデルによる遊脚・接地に着目した四足歩行運動生成

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概要

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• 2007-01-26

著者

• 関根 好文

  日本大学理工学部

• 佐伯 勝敏

  日本大学 理工学部

• 関根 好文

  日本大学

• 佐伯 勝敏

  日本大学理工学部

• 秦 恵子

  日本大学

• 佐伯 勝敏

  日本大学

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