仮想非ホロノミック拘束による冗長マニピュレータのヒューマンインタラクション
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2004-03-10
著者
関連論文
- 走行速度に依存しない電動自転車の姿勢安定化制御
- 二輪駆動型車椅子における力センサレスパワーアシスト制御
- ジャーク等価外乱入力による電動車椅子の傾斜環境適応型パワーアシスト制御
- 高追従性と安定性を考慮した移動マニピュレータによる押し作業のための一制御法
- ステア・バイ・ワイヤを用いたトラクタ・トレーラの危険認知型走行制御
- 路面反力推定に基づいたステアバイワイヤシステムとハプテイックペダルの制御
- 積荷の運動に着目したクレーンの振動抑制制御
- 2輪駆動型移動マニピュレータを用いた人とロボットの協調搬送制御
- 高磁場勾配超電導マグネットと二つの高温超電導体Gd-Ba-Cu-Oとの間に働く浮上力と浮上力緩和測定(第16回MAGDAコンファレンス)
- ハプティックペダルによるブレーキアシストに基づいた小型電気自動車のスリップ抑制制御
- バックステッピングを用いた電動自転車の姿勢安定化制御
- 電動車椅子におけるリパルシブコンプライアンス制御による押し作業の支援制御
- 冗長マニピュレータにおける受動性に基づく零空間力制御
- 受動性理論を用いた2輪駆動型移動マニピュレータにおける零空間制御
- 冗長マニピュレータにおける受動性に基づく零空間力制御
- バイオ燃料中におけるDCモータの基本的整流特性
- 在宅医療・介護ロボットによる支援 : 精神的支援と動作支援の試み
- 先端加速度情報に基づいたフレキシブルアームの防振制御
- インピーダンス制御による2足歩行ロボットの歩行制御
- ZMPと重心制御の融合による2足歩行ロボットの安定動歩行
- 筋力センサを利用した電動車椅子のパワーアシスト制御
- 一輪車のピッチ角とロール角の協調制御
- 同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける零空間制御を用いた起き上がり・着地制御
- オブジェクト座標系に基づいた絶対位置制御法
- 環境外乱を考慮した歩行訓練機の制御
- 電動自転車の低速走行における軌道追従制御
- 零空間動作を考慮した柔軟機構を含む冗長マニピュレータの振動制御
- 移動マニピュレータによる2輪移動車の操作制御
- 238 画像情報を用いた移動マニピュレータの振動制御(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
- 二輪駆動型移動マニピュレータにおける姿勢安定化の一実現法
- 同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける零空間制御を用いた起き上がり・着地制御
- 新型車両の実験が進む磁気浮上式鉄道 : 山梨実験線
- 可変速歩行のためのトルクリミットを考慮した2足歩行ロボットの歩容制御
- 等価質量行列に基づいたマニピュレータ搭載型移動ロボットの制御
- 物体の姿勢推定に基づいたビジュアルサーボ制御
- 複数の移動マニピュレータによる物体の把持搬送制御
- 2リンクフレキシブルマニピュレータの振動抑制制御
- 移動物体の軌跡推定におけるステレオ能動視覚システムの一構成法
- 協調作業における把持物体の環境への力制御
- 環境変動を考慮した3次元2足歩行ロボットの可変コンプライアンス制御
- 未知重量物体を積載する2足歩行ロボットの安定歩行制御
- 2輪駆動型車椅子の軌道追従制御
- 仮想非ホロノミック拘束による冗長マニピュレータのヒューマンインタラクション
- 二輸駆動型移動マニピュレータによる対象追従制御の一提案法
- 電気自動車における Pedal-by-wire システムの一構成法
- 押し作業における移動マニピュレータの姿勢制御
- ゼロ空間による冗長マニピュレータの拡張コンプライアンス制御
- 冗長マニピュレータにおける分散制御系の一構成法
- 複数自律ヘリコプタによるフォーメーション飛行のための協調制御
- 電動自転車の姿勢安定化制御と人操作入力のフュージョン制御に関する一考察
- 等価質量と仮想インピーダンス設定による人間と移動マニピュレータの協調動作
- 人間と移動マニピュレータによる協調動作
- 衝突時における特異姿勢回避を考慮した移動マニピュレータの制御
- 多重オブザーバ構成によるフレキシブルアームの防振制御
- ステアバイワイヤによる小型電気自動車のステアリング制御
- 複数台移動ロボットのフォーメーション制御のための環境情報に基づいた負荷分配制御
- 複数台移動ロボットによる協調搬送作業のための負荷分配制御
- 冗長バイラテラルシステムの分散制御
- 摩擦を考慮したフレキシブルマニピュレータの振動制御
- 摩擦によるアーム外乱を考慮したフレキシブルマニピュレータの防振制御
- 流体モデルを用いた自律移動ロボットの軌道追従制御
- 非ホロノミック拘束を考慮した移動ロボットのハンドアイシステムによる姿勢制御
- 移動ロボットにおける非ホロノミック拘束問題に対する一対処法
- フレキシブルアームのための推定反力に基づいた力センサレス制御
- 3次元平行移動物体のための障害物回避経路の高速計画法
- 路面反力のフィードバックによる2輪駆動型移動マニピュレータの安定化制御
- 推定反力フィードバックと複数の加速度フィードバックに基づくフレキシブルマニュピュレータの振動抑制制御
- 加速度センサを用いたフレキシブルマニピュレータの振動抑制制御
- 動力学特性を考慮した移動マニピュレータの動作計画
- セルフアライニングトルクに基づいた車両走行環境の推定
- 移動マニピュレータによる環境のインピーダンス推定に基づいたハプティクスー構成法
- 電動車椅子における段差越えを考慮したパワーアシスト制御
- ロバストビジュアルサーボ系の一構成法
- 自律分散制御におけるシステム結合のための一表現法
- オブザーバに基づく冗長マニピュレータの局所トルク最適化 (ロボットの知能化)
- 車輪と路面との拘束力を考慮した移動マニピュレータの制御
- 電動自転車の軌道追従制御
- パラレルメカニズムの作業空間におけるモーションコントロール
- 冗長移動マニピュレータを用いた車椅子押し作業のための制御法
- ハプティックアクセルペダルを用いた電気自動車の環境適応型走行支援制御
- 環境変動を考慮したハプティックペダルによる電気自動車のペダル操作支援制御法
- 路面摩擦を考慮した可変コンプライアンス制御に基づく移動マニピュレータによる押し作業の一実現法
- 人間動作の模倣に基づく視覚情報を用いた未知形状物体の把持と操りの制御
- 不安定機構を有する2輪駆動型移動マニピュレータのバイラテラル遠隔操作支援制御
- 重心移動による二輪駆動型車椅子の旋回制御
- 同軸二輪駆動型移動マニピュレータによる人間とロボットの協調歩行動作の一実現法
- 外力を考慮した複数台マニピュレータのロバストな協調運動制御
- 時間スプライン近似法を用いた自律移動ロボットの軌道追従制御
- ツインドライブシステムを用いたセンサレスバイラテラルロボットマニピュレータ
- 力制御に基づいた移動ロボットによる対象物の運動制御
- 移動ロボットにおけるマルチタスク処理を用いたヒューマンアクティブフィードバックシステムの一考察
- 2P1-B05 バックステッピングを用いた電動自転車の自立走行制御(動作計画と制御の新展開)
- 把持対象物の絶対位置情報に基づいた複数台移動マニピュレータの協調制御
- 能動視覚システムによる対象の三次元認識
- 協調把持作業における把持対象物の振動抑制制御
- 協調把持作業における把持対象物の振動制御
- 環境追従のためのフレキシブルマニピュレータの力制御
- 衝撃力緩和を考慮したフレキシブルマニピュレータの振動制御
- 環境外乱を考慮した台車の力支援構成法
- 異構造異自由度を考慮した作業空間バイラテラル制御の一提案法