IQC条件を満たす多入出力系ゲインスケジューリング飛行制御則の設計

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概要

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• This paper proposes a gain scheduled flight controller design method satisfying various design requirements, including gain and phase margins. The problem to satisfy stability margin requirement can be converted to an Integral Quadratic Constraints (IQC) stability condition. This IQC condition can be considered as a kind of mixed sensitivity H∞ problem with complex constant weights. Linear Matrix Inequality (LMI) theory is used to solve the derived mixed sensitivity problem. The effectiveness of the proposed method is verified by designing a lateral-directional flight controller for the Automatic Landing Flight Experiment (ALFLEX).

• 社団法人 日本航空宇宙学会の論文
• 2002-06-05

著者

• 山口 恭弘

  三菱重工業(株)

• 山口 恭弘

  三菱重工業(株)名古屋航空宇宙システム製作所

• 小原 敦美

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 井手 政和

  三菱重工業(株)長崎造船所

• 松本 加奈子

  日本IBM(株)

• 小原 敦美

  大阪大学 基礎工学研究科

• 小原 敦美

  大阪大学基礎工学部システム工学科

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