ロボットの防振制御方式の開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1994-04-15
著者
-
久保 貞夫
川崎重工業(株)
-
西 義和
川崎重工業(株)
-
西 義和
川崎重工業
-
和田 多加夫
川崎重工業株式会社システム技術開発センター
-
宇野 知之
川崎重工業株式会社システム技術開発センター
-
久保 貞夫
川崎重工業 システム技開セ
-
宇野 知之
川崎重工業
-
和田 多加夫
川崎重工業
関連論文
- 鋳仕上げ作業の自動化に関する研究-力制御方式による研削作業-
- 上下系アクティブ制振制御装置の開発 (300X新幹線試験車両での走行試験結果)
- 300X左右振動アクティブ制御装置の開発 (鉄道車両小特集号)
- ロボットの防振制御方式の開発
- 自由表面下における三次元振動翼の非定常特性について
- 水中翼をもつ船体の波浪中運動推定
- 土木・建築構造物用アクティブ制振装置の開発と適用 (制御技術小特集(2))
- 産業界における機械システムへのH^∽制御の応用
- 245 産業用ロボットの制御ゲインの調整方法と自動調整システム(ロボットの制御III)(OS ロボットの制御)
- タンカ荷役の実時間シミュレータについて
- ア-ク溶接ロボットにおける厚板溶接機能の開発--多層盛りとRTPM
- 現代制御理論のロボットへの適用--ソフトウェアサ-ボのロボットへの適用 (制御技術小特集)
- オブザ-バを用いたロボット・ア-ムの防振制御の開発
- パタ-ン計測による溶鋼レベルの検出
- 「エコロジーとロボット」特集について
- マニピュレ-タの制御技術 (最新の制御技術応用特集号)
- タンカのタンク液位値のデータ処理について
- 海外対応新型高速鉄道車両「efSET」 (鉄道車両特集号)
- ロボットの動的制御方式の開発
- ソフトウェアサ-ボによるロボットの制御--大形電動ロボットの防振制御 (現代制御理論によるサ-ボ系設計論とその応用)