久保 貞夫 | 川崎重工業 システム技開セ

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• 久保 貞夫

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著作論文

• 鋳仕上げ作業の自動化に関する研究-力制御方式による研削作業-
• ロボットの防振制御方式の開発
• 「エコロジーとロボット」特集について
• ソフトウェアサ-ボによるロボットの制御--大形電動ロボットの防振制御 (現代制御理論によるサ-ボ系設計論とその応用)

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