重力の影響を受けるフレキシブル・リンクの固有振動数
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1994-05-31
著者
関連論文
- 頸部開口断面積を制御する可変共鳴形消音装置
- 共鳴形消音器の頸部管端補正
- 共鳴室の容積を制御する可変共鳴形消音装置
- 太陽電池から所望の駆動力を得るための誘導機による系統連系
- 新しいトランス共振 DC リンク回路トポロジーと瞬時空間電圧ベクトル変調三相電圧形 ZVS-PWM 正弦波インバータへの応用
- 太陽光発電における誘導機系統連系システムの安定性とその最大出力制御の検討
- 最適レギュレータでモード制御されたフレキシブル・リンクの打撃ロボットへの応用
- モード制御されたフレキシブル・リンク・ハンマをもつロボットによる重力場での打撃
- フレキシブル・リンク・ハンマーをもつロボットによる連続打撃
- ニューラルネットワークを用いた反発係数の未知な対象物を連続打撃するフレキシブルリンクハンマロボット
- フレキシブル・リンク・ハンマーの打撃速度ベクトルの検討と釘打ちロボットへの応用
- フレキシブル・リンクを用いる打撃ロボットのための打撃速度と角度の制御
- サ-ボシステム系の保存エネルギ-をコンデンサに回生する最適制御方式の検討
- ハイブリッド制御系の一構成法
- 非線形摩擦をもつ水平多関節マニピュレータの PTP 制御における消費エネルギー最小化
- 重力の影響を受けるフレキシブル・リンクの固有振動数