スライディングモード制御によるステッピングモータの回転子振動抑制
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Stepping motors are used mainly in OA and FA systems due to the merit of their digital driving behavior using switching devices. They are driven by closed-loop control in the systems where special performance such as prevention of out of synchronism or highspeed drive is required.It is well known that rotor oscillation is one of the principal problems in switched drive of a stepping motor, and nowadays several methods for damping of oscillation in which switching sequence is changed in respective manners have been suggested. In such method, the exciting time of stator windings must be tuned appropriately, or effect of damping becomes insufficient and oscillation may be even amplified in some circumstances. To resolve this problem, some adaptive methods for tuning of the exciting time have been developed. However, they have the disadvantage that there must be a period to tune the exciting time to the optimal value at the beginning of control or when the machine parameter is varied by changing of driving condition.The authors developed a new method for rotor oscillation damping of a stepping motor in a closed-loop system. It is based on the technique of sliding mode control and designed to be robust to variation of rotor inertia which affects significantly to the oscillatory characteristic. In this method, a lower-order dynamical model, obtained by reaching to a sliding mode where the angle-torque characteristic of the motor is bound to a certain linear function, is made to be non-oscillatory by pole assignment over a certain region of varying rotor inertia. Applying this method to the experimental system, rotor oscillation is damped excellently in the cases of single-step and low-speed-multi-step drive. On the other hand, it is shown that deceleration must be needed near the last step in the case of high-speed drive.
- 社団法人 電気学会の論文
著者
関連論文
- 多様な色覚特性を持つ色彩デザイナーのための2色配色デザイン支援システムの開発
- 手指用磁気式モーションキャプチャ装置の開発とキャリブレーション手法 : 磁気レシーバに対する手指の相対的な位置・姿勢の補正手法の提案
- 産学官連携による民俗芸能伝承のためのディジタルコンテンツ制作技術の開発
- MPEG-7による身体動作データアーカイブの構築
- 骨格構造人体モデルを用いた舞踊演技のクラスタリングと特徴抽出
- IPネットワークを介したDCモータ制御系における部分的モデルマッチング法を用いた調整
- 電子スウォームパラメータからの衝突断面積の推定
- 27p-ZA-5 電子ドリフト速度から電子衝突断面積のあるアルゴリズムによる導出
- 回転子流入磁束分布を考慮したパラメトリックモータの解析モデル
- 回転子駆動時のパラメトリックモータのRNAモデル
- RNA法によるパラメトリック誘導電動機の動作解析
- パラメトリック誘導電動機のRNAモデルについて
- 回転子を含んだパラメトリック誘導電動機の解析モデル
- 回転子流入磁束の円周方向分布を考慮したパラメトリックモータの固定子のRNAモデル
- コンデンサモータにおける磁性くさび材質と鉄損の関係
- 有限要素法と多巻線回転機械の一般的理論を用いた誘導電動機の動作解析法
- 磁性くさび適用によるコンデンサモータの歯脈動損低減効果に関する一考察
- 磁性くさび適用によるコンデンサモータの歯脈動損低減効果に関する考察
- 磁性くさびによるコンデンサモータの歯脈動損低減効果
- IPネットワークを介した小形DCモータ速度制御システムにおける通信遅延時間推定に関する検討
- IPネットワークを介した小形DCモータ系の一速度制御法
- ネットワークを利用したDCモータシステムの制御法に関する検討
- ステッピングモータの回転子振動抑制法の動向
- 回転子振動抑制補償要素を用いたフルステップ駆動形ステッピングモータ制御システム
- 色彩に覆われた立体形状が与える感情因子の分析
- LANを用いたモータ制御
- ネットワークと小形モータの制御
- ステッピングモータのマイクロステップ駆動による2慣性系制御
- 小形モータ制御方式の動向
- ステッピングモータのフルステップ駆動における固有振動の抑制
- 数値最適化手法によるステッピングモータのスイッチングシーケンスの自動調整
- 数値最適化手法によるステッピングモータの励磁タイミングの調整
- ステッピングモータの制御技術の動向
- パルス列指令の調整によるステッピングモータの駆動特性の改善
- 2相ステッピングモータの高トルク形マイクロステップ駆動
- 前置補償要素の適用によるステッピングモータの回転子振動抑制
- MPEG-7による身体動作データアーカイブの構築
- 舞踊動作データの因子分析による基本動作の抽出
- 平成10年電気学会産業応用部門全国大会報告(平成10年8月19日-21日)
- ボルツマン方程式解析における緩和計算過程の最適化
- 防食効果を考慮したプリント基板のトラッキング劣化保護塗料に関する研究
- 複数配電線路対応形トラッキング事故検知システムの開発
- 前置補償要素の適用によるステつピングモータのマイクロステップ駆動時の回転子振動の抑制
- ステッピングモータのカオス的挙動
- 磁気変調形差動レゾルバを内蔵したブラシレスDCモータの速度制御
- 磁気変調形差動レゾルバを内蔵したブラシレスDCモータ
- 磁気変調形差動レゾルバ
- 磁気変調形差動レゾルバ内蔵ブラシレスDCモータの速度変動の低減
- 磁気変調型差動レゾルバを備えたブラシレスDCモータ
- レゾルバ形位置検出器に関して
- ステッピングモータのカオス的挙動と鉄損に関する一考察
- ニュートラルネットワーク角度推定器を用いたステッピングモータ励磁タイミングの調整
- ステッピングモータの不安定現象とカオス的挙動
- 遺伝的アルゴリズムを用いたステッピングモータの駆動特性の改善
- 回転子慣性の変動にロバストなステッピングモータ駆動用振動抑制励磁シーケンス
- H_∞制御によるステッピングモータの振動抑制
- スライディングモード制御を用いたステッピングモータの回転子振動抑制
- ファジィ推論を用いたステッピングモータの駆動法
- 画像による回転検出
- レギュレータを用いたステッピングモータの励磁タイミングの決定
- 画像による速度検出に関して
- 拡張カルマンフィルタを用いた直流サーボモータのパラメータ同定
- 紙パルプ工場エネルギーシステムの最適運用
- 電食による銅金属化合物の増殖現象と絶縁物の劣化
- PWM 形スイッチングシーケンスを用いたステッピングモータの回転子振動抑制
- ステッピングモータの制御技術の動向
- 鉱業博物館(秋田大学)
- 遺伝的アルゴリズムによるステッピングモータのステップ応答波形の整形
- スライディングモード制御によるステッピングモータの回転子振動抑制
- ニューラルネットワークによるステッピングモータのセンサレス角度検出
- 汎関数を目的関数とする最適化問題への遺伝的アルゴリズムの適用
- ステッピングモータのマイクロステップ駆動における励磁パターンの決定法
- ボルツマン方程式解析の緩和計算過程の最適化
- レギュレータによるステッピングモータの励磁タイミングの決定
- ボルツマン方程式解析における電離係数の収束過程の最適化
- ファジィ推論によるステッピングモータの振動抑制
- パルス列指令によるサーボモータの制御
- IPネットワークを介したDCモータ制御系における部分的モデルマッチング法を用いた調整
- Rotor Oscillation Damping of a Stepping Motor Using PWM-Type Switching Sequence