大域的有界性と制御誤差のバイアス補償機能を有するロバスト適応制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1996-01-31
著者
関連論文
- 双曲型分布定数系の有限次元モデル規範形適応H_∞制御
- 非線形適応制御の新潮流 : I & I法とRISE法
- ハイブリッド型適応機構を用いたロボットマニピュレータの反復学習制御 : 2次元適応制御の応用
- ハイブリッド型適応機構を用いたロボットマニピュレータの反復学習制御
- LPVシステムの適応型ゲインスケジューリングH_∞制御
- ロボットマニピュレータの非線形適応H_∞制御
- ロボットマニピュレータの非線形適応H∞制御
- パラメータを外乱と見なした非線形適応H_∞制御系の構成法 : ある種の非線形パラメトリックモデルに対する適用
- パラメータを外乱と見なした非線形適応 H_∞ 制御系の構成法
- ニューラルネットを用いた非線形適応制御
- 最適性に基づく適応制御系の再設計
- 適応 H_∞ 制御系の構成法
- 適応制御理論の回顧と展望
- 構造の簡単な適応制御系の設計法とそのロバスト性
- 逆最適性に基づく非線形H_∞制御
- CLF
- 1999 American Control Conference(1999 ACC)
- 次数と相対次数に依存しない適応サーボ系の一構成法
- バックステッピングってどんなダンス?
- 適応制御理論の潮流 (適応機構を含む制御総合特集号)
- セミアクティブサスペンションシステムに対するオブザーバの設計
- Backstepping法によるロバスト適応制御
- 大域的有界性と制御誤差のバイアス補償機能を有するロバスト適応制御
- ある種の混合定数系の有限次元モデル規範形適応H_∞制御
- 次数と相対次数に依存しない非線形適応制御系の構成法 - 相対次数が3次の範囲で不確定な場合
- 不確定な相対次数に対するモデル規範形適応制御系の構成法 -任意の3次の幅の不確定性に対する構成-
- ハイブリッド型適応則の一般化
- 次数に依存しない非線形モデル規範形適応制御系の構成法 -一般の相対次数の場合-
- 適応制御理論の新しい展開 - Backstepping
- 次数に依存しない非線形モデル規範形適応制御系の構成法 - 相対次数が未知で2次以下の場合 -
- 周期時変フィードバックによる適応制御 : むだ時間系ヘの拡張
- 周期時変フィ-ドバックによる適応制御
- 双曲型分布定数系の有限次元モデル規範形適応制御 (ロバスト制御と適応制御--不確かさをもつ対象の制御)
- 次数に依存しない非線形適応制御系の構成法(短報)
- 放物型分布定数系の有限次元モデル規範形適応制御
- 2次元適応制御
- ロボットマニピュレ-タの非線形適応制御
- 学習制御系の1設計法
- Attasi型2次元システムのモデル規範形適応制御
- 放物型分布定数系のモデル規範型適応制御
- 相対次数に依存しないモデル規範形適応制御系の設計法
- 非線形入力特性を有する双曲型分布定数系の有限次元モデル規範形適応H∞制御
- ロボットマニピュレータの非線形適応H∞制御
- 非線形入力特性を有する双曲型分布定数系の有限次元モデル規範形適応H_∞制御
- 適応制御の回顧と展望