宮里 義彦 | 統計数理研
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概要
関連著者
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宮里 義彦
統計数理研
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宮里 義彦
情報・システム研究機構 統計数理研究所
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宮里 義彦
統計数理研究所数理・推論研究系
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大須賀 公一
京都大学大学院情報学研究科
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大森 浩充
慶應義塾大学理工学部
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大森 浩充
慶応義塾大学理工学部
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池田 建司
徳島大学工学部
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池田 建司
徳島大学大学院 ソシオテクノサイエンス研究部
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池田 建司
徳島大 大学院ソシオテクノサイエンス研究部
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川邊 武俊
日産ディーゼル工業(株)
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大須賀 公一
京都大学大学院 情報学研究所
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磯邉 修
日産ディーセル工業(株)車両設計部
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半場 滋
琉球大学工学部
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半場 滋
University Of The Ryukyus
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磯邉 修
日産ディーゼル工業(株)
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宮里 義彦
統計数理研究所
著作論文
- 双曲型分布定数系の有限次元モデル規範形適応H_∞制御
- ハイブリッド型適応機構を用いたロボットマニピュレータの反復学習制御 : 2次元適応制御の応用
- ハイブリッド型適応機構を用いたロボットマニピュレータの反復学習制御
- LPVシステムの適応型ゲインスケジューリングH_∞制御
- ロボットマニピュレータの非線形適応H_∞制御
- パラメータを外乱と見なした非線形適応 H_∞ 制御系の構成法
- ニューラルネットを用いた非線形適応制御
- 最適性に基づく適応制御系の再設計
- 適応 H_∞ 制御系の構成法
- 適応制御理論の回顧と展望
- 構造の簡単な適応制御系の設計法とそのロバスト性
- 逆最適性に基づく非線形H_∞制御
- CLF
- 1999 American Control Conference(1999 ACC)
- 次数と相対次数に依存しない適応サーボ系の一構成法
- バックステッピングってどんなダンス?
- 適応制御理論の潮流 (適応機構を含む制御総合特集号)
- セミアクティブサスペンションシステムに対するオブザーバの設計
- Backstepping法によるロバスト適応制御
- 大域的有界性と制御誤差のバイアス補償機能を有するロバスト適応制御
- ある種の混合定数系の有限次元モデル規範形適応H_∞制御
- 不確定な相対次数に対するモデル規範形適応制御系の構成法 -任意の3次の幅の不確定性に対する構成-
- 次数に依存しない非線形モデル規範形適応制御系の構成法 -一般の相対次数の場合-
- 次数に依存しない非線形モデル規範形適応制御系の構成法 - 相対次数が未知で2次以下の場合 -
- 周期時変フィードバックによる適応制御 : むだ時間系ヘの拡張
- ロボットマニピュレータの非線形適応H∞制御
- 非線形入力特性を有する双曲型分布定数系の有限次元モデル規範形適応H_∞制御
- 適応制御の回顧と展望