周期性外乱を有する回転機の最適繰り返し制御法による高精度制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
It is well known that the speed control system, even though which is constructed with an excellent control method, has an unexpected steady speed error when it is suffered by a periodical load disturbance. As the method of eliminating the speed fluctuation caused by such kind of disturbance, a repetitive control is the most effective. But the repetitive control method is only adoptive for a constant speed control system.In this paper, a novel control system designing method which is effective to both the constant speed control system and variable speed driving system is shown. The fact that a periodical disturbance depends on time function and also rotational angle is utilized to design the control system. From the result, the numerical modeling of the controlled object is derived in the rotational angle function domain. For the obtained numerical model, an extended state variable equation based on the original system is presented by using the control technique named “Error System Technique”. And then the optimal feedback gains are decided by solving the optimal regulator problem for the extended state equation. Therefore, a stability of the system is ensured.The proposed control method is applied to DC motor variable speed control system and the experimental setup is constructed. Finally, the effectiveness of the proposed method is confirmed by the result of simulations and experiments.
- 社団法人 電気学会の論文
- 1995-06-20
著者
関連論文
- 高齢者用パーソナルカートの開発と制御
- 1P1-B6 自律移動ロボットのためのトポロジカルマップを用いた環境表現(37. 車輪移動ロボット)
- 1A1-N2 ESDSのパラメータ設計手法(65. 非接触センシング)
- 銀シース多芯超伝導体を用いた磁気浮上システムの振動抑制
- 突極性を考慮したPM形バーニアモータの解析
- 新HB形バーニアモータの解析
- 新VR形バーニアモータ
- 永久磁石埋め込み形リニアバーニアモータの静推力解析
- 永久磁石埋込形リニアバーニアモータのインダクタンスと推力について
- 吸引浮上式PMLSMのセンサレス(ギャップ・ポジション)制御
- 上砂川地下無重力実験センター立坑巻索の電磁探傷記録について
- ロゴスキーコイルを用いた電磁探傷法の一考察
- 索道搬器の横揺れアクティブ制御
- 索道搬器のアクティブ制振について
- 索道搬器の制振に関する一考察
- Nb_3Sn巻線磁気遮蔽体の交流安定性
- 電気自動車用電動機と駆動システムの現状 III.電気自動車用電動機の特徴と実用例-直流機および誘導機を利用した例-
- 統一理論に基づくVR形リニアシンクロナスモータの解析
- 永久磁石埋込形リニアバーニアモータの解析
- 新しい電力負荷平準化システム 圧縮空気貯蔵ガスタービン発電 (CAES-G/T) パイロットプラントの見学
- VR形リニアバーニアモータの解析
- 統一理論に基づくPM形リニアシンクロナスモータの解析
- ACモータ可変速システムの変調率最適化制御法
- 周期性外乱を有する回転機の最適繰り返し制御法による高精度制御
- 可変周波数インバータ駆動同期電動機の安定度について
- DCブラシレスモータの高性能化最適速度制御系の構成
- 無整流子電動機の効率最適化速度制御
- 固有ベクトル解法による直流機整流曲線の解析
- シンガポール駐在記
- 協調経路制御とそのリニアX-Yテーブルへの応用
- PAM方式極数切換誘導電動機のインダクタンス行列と巻線係数の検討 : PAM方式によって8極から6極へ切り換える場合
- PAM方式極数切換誘導電動機の等価回路による特性算定法 : PAM方式によって8極から10極へ切換える場合
- ロバストモデルマッチングによる燃料調量サーボ系の設計
- 統一理論に基づくバ-ニアモ-タの解析
- タイトル無し