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Department of Energy and Mechanical Engineering, Doshisha University | 論文
- 噴霧微粒化に対するキャビテーションの影響の解明 : (第1報,拡大ノズルを用いたノズル内流動状況の可視化)
- 双腕ロボットを用いた作業プレートの操り動作と応用に関する研究
- 環境共生型エネルギシステムの住宅地適合研究 : 分散型電源の導入による環境・経済性評価およびマイクログリッドの有用性の検証
- タクシーの自律的特性を有する搬送システムに関する研究
- 環境共生型エネルギシステムの住宅地適合研究 : 同志社山手地区を対象とした仮想マイクログリッドの電力融通
- 噴霧微粒化に対するキャビテーションの影響の解明 : (第2報,気泡力学に立脚したノズル内キャビテーションのモデリング)
- タクシーの自律的特性を有する搬送システムに関する研究
- 球状黒鉛鋳鉄の高速穴あけ時の加工精度に関する研究
- サスティナブル生産システムを指向したIT応用グリーン金型の開発(資源循環型の竹繊維自己接着製品への適用)
- タクシーの搬送特性を応用した自律型AGVシステム(複積載AGV適用の効果)
- コージェネレーションを対象とした排熱回収発電システムに関する研究(スクロール蒸気膨張機を用いたディーゼル機関冷却水からの動力回収)
- 各種ボールの転がり運動のモニターに基づく双腕ロボットによるプレート同期旋回2軸制御時の運動誤差の検出
- 自然エネルギを利用した固体酸化物形燃料電池システムの提案