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ATR 知能ロボティクス研究所 | 論文
- ピッチ知覚に対応した日本語のモーラピッチに関する検討
- ピッチ知覚を考慮した日本語連続音声のアクセント型判定
- 日本語のアクセント・イントネーションにおける観測F0とピッチ知覚との対応
- 発音教育システムにおけるイントネーションの自動分類に関する検討
- 等時性の観点からの日本語モーラタイミングに関する考察
- 1A1-F23 動作触覚関係のモデル化に基づくロボットの動作に起因する触覚ノイズ除去(ネットワークロボティクス)
- ロボットとユビキタスセンサーが融合するネットワークロボット (新春特集 ロボットテクノロジーの最新動向)
- 1A1-F12 場の状況に依存した正常行動のモデル化(ネットワークロボティクス)
- 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現
- ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- 人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための慣性センサを用いた個人同定手法の確立(ユーザ状態推定,人とエージェントのインタラクション論文)
- 人の移動の表現方法:ズームカメラと移動ディスプレイによる社会的テレプレゼンスの向上
- 構成的発達科学の目指すもの
- 共創知能研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発
- 人とロボットの共生のための協創システム・プラットフォーム
- 事例データに基づく移動物体の抽出(画像・映像解析,画像の認識・理解論文)
- ヒューマノイドロボットに対するミラーニューロンシステムの反応
- アンドロイド(ニッポンのオンリーワン「メカ」)
- コミュニケーションロボットによる道案内 : ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化(人工知能,データマイニング)
- 人々の興味を引きつける案内ロボット : 後ろ向きに移動する案内の効果 (特集 インタラクションの基盤技術、デザインおよび応用) -- (ヒューマンインタフェース基礎)