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龍谷大 | 論文
- 可変翼車輪走行車の4輪独立駆動によるステアリング(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 龍谷エクステンションセンターでの知能ロボット入門講座におけるサーボ技術入門(もの作りとメカトロニクス1)
- 広域無段変速装置の変速サーボ機構(環境にやさしいメカトロニクス)
- 形状可変クローラの履帯張力調整機構を用いた階段自律移動(特殊移動ロボット1)
- バイオリン演奏のフレーズ演奏を対象とした音色と演奏パラメータの関係(情緒・感性・身体性)
- 4自由度2脚ロボットの歩行および走行に関する基礎研究(2足歩行ロボット2)
- アシスト率可変型パワーアシスト式車椅子の開発 : 下り坂でのブレーキとシステムの評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 2P2-1F-A7 ねじりコイルばねを用いた跳躍ロボットの開発
- 2P2-1F-A6 ねじりコイルばねを用いた 4 足走行ロボットの前脚と後脚の開発
- 2P2-M10 動歩行ロボット用アクティブサスペンション型脚モジュールの跳躍動作(39. 歩行ロボットII)
- 2P1-M9 アクティブサスペンション型脚モジュールの連結による協調的跳躍動作(39. 歩行ロボットI)
- 高強度を示したミリ波焼結アルミナのTEMによる微構造解析
- 内圧と熱負荷をうけるボイラ用厚肉鋼管の破壊強度
- 2K06 Al_2O_3/YAG 共晶一方向凝固材の配向関係と界面構造
- 3C23 Ho_2Mn_xTa_O_7 (x≅1.0) の電子顕微鏡による構造解析
- 2I08 新相 Sr_La_xMnO_3 (x=0.025∿0.1) の電子回折研究
- 1D01 Nd_2TiMnO_6 の電子顕微鏡観察
- 26p-PSA-19 斜方晶ペロフスカイト型酸化物NdMn_xV_O_3の磁性
- 5p-PSB-15 La_xSr_MnO_の磁性 II
- 5p-PSA-39 欠陥ホタル石型酸化物Eu_2Mn_xZr_O_の磁性