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電通大 大学院 | 論文
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究
- 習熟度を考慮した自己組織的動作識別法の構築
- 個性適応型情報処理を用いたロボット制御とその応用 (第46回日本リハビリテーション医学会学術集会 先端シンポジウム Brain Machine Interfaceはリハビリテーションに何をもたらすか)
- 硬膜外電位計測によるラットの運動状態推定の基礎研究
- サイボーグ(BMI/BCI)
- 適応機能を有する運動意図推定システム : 高機能ロボットハンドと日常生活支援(生体信号計測の人工知能分野への応用)
- サイボーグ医療 : 《第1回》サイボーグの現状と今後
- 人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法
- 2C2-1 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
- 2C1-3 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1)
- アメーバ状ロボットの駆動と制御
- 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
- 2P1-S-045 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- アメーバ状ロボットの駆動と制御に関する研究(メゾ・マイクロスケール流体機能,F04 流体工学部門企画)
- マイクロV溝を利用した微小部品の直接接合 : 2方向溝を用いた高精度位置決め
- 理想的断面をもつ非球面凸フレネルレンズの製作
- 理想的断面をもつ非球面凸フレネルレンズの製作
- マイクロV溝を利用した微小部品の直接接合
- 筋電義手のための五指ハンド制御技術
- ポテンシャル場によるエージェントの協調作業の導入に関する研究