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電気通信大学知能機械工学科 | 論文
- 伸展する宇宙構造物のゲインスケジューリング制御(機械力学,計測,自動制御)
- 7075アルミニウム合金の高温変形中の微細粒組織の動的形成
- 管材・形材の曲げ加工
- 管の曲げ加工技術の動向
- 1P1-E09 弾性エネルギを付加した受動歩行ロボットの開発(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-E03 ステレオ計測におけるカメラ振動と視差誤差との関係に基づいた対象物認識(移動ロボットのための視覚)
- 感謝と期待(各功労者からのコメント,平成13年度大学体育連合総会)
- 体育科目の選択行動の規定要因について : 必修科目との関わりに着目して(大学体育教育研究(助成研究)No.7)
- 電気通信大学に於ける体力テストの実施とその意義(研究・資料)
- 電気通信大学スポーツ教室(公開講座)の紹介(調査・研究)
- 7075Al合金の超塑性に及ぼす冷間圧延条件の影響
- 1P1-F06 騎手用スマートスーツの開発 : 姿勢安定化と周期的動作への調和を考慮した補助力制御
- HIGH ACCURACY OPTICAL FIBER POSITIONING SENSOR FOR FLIP-CHIP MOUNTING - Operation Principle & Analysis of Modulation Properties -
- 2P2-B09 レーザ溶接ロボットの位置・姿勢制御のための画像計測法(ロボットビジョン)
- 2P1-A04 ゴルフスイングロボットに関する研究 : エネルギー制御を用いた運動軌道の生成(動作計画と制御の新展開)
- 1A1-E17 ゴルフスイングロボットに関する研究 : エネルギー制御を導入した運動制御方法の検討
- BMI解法のための分枝限定法に関する考察 : 下界値計算方法の改良による高速化
- B3 軌道上で増設される LSS の分散制御 : 対称性を利用した安定化
- 232 Articulated Spacecraftの制御 : ロバストゲインスケジュール制御の適用とその問題点について(宇宙構造物・飛翔体の制御III)(OS 宇宙構造物・飛翔体の制御)
- LPVモデルを用いた宇宙構造物の制御 : LMIによるゲインスケジュールH_∞制御設計