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電気通信大学知能機械工学専攻 | 論文
- 「ながれと遊ぼうコンテスト2011」の報告
- 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善
- 性格を読み取るロボットシステム
- マルチモーダルカテゴリゼーション : 経験を通して概念を形成し言葉の意味を理解するロボットの実現に向けて(記号創発ロボティクス)
- 子供や高齢者の遊び相手をする Playmate robot の実現と課題
- センサの死角を考慮した速度制御を用いたロボットの移動経路の策定(学生研究発表会)
- ユーザと手をつないで行動する「思いやりのある」案内ロボット(学生研究発表会)
- 動的環境に適応したポテンシャル場の生成に基づく並走・縦走ロボットの移動制御(学生研究発表会)
- 「ながれと遊ぼうコンテスト2012」の報告(行事報告)
- 3次元計測に基づく大規模点群処理の課題と技術動向
- 2012年度日本認知科学会サマースクール参加報告
- 12-13 可変ポテンシャル場により同行者との並走・縦走の動的切り替えが可能な自律移動ロボット(第12部門 メディア工学4)
- 動的環境に適応したポテンシャル場の生成に基づく並走・縦走ロボットの移動制御
- 個人差及び撮影条件による変動に頑健な顔特徴の自動抽出手法(学生研究発表会)
- ユーザと手をつないで行動する「思いやりのある」案内ロボット
- センサの死角を考慮した速度制御を用いたロボットの移動経路の策定