スポンサーリンク
電気通信大学機械制御工学科 | 論文
- H_∞制御器を用いたマニピュレータの力制御 : 関節トルクフィードバックの適用
- 動的補償器を用いたロボットアームの力制御系に対する特性改善
- 関節速度制御を基礎としたロボットアームの力制御 : 駆動系の弾性を考慮したモデルによる解析
- 歩行シミュレータを用いたペース歩行の3次元動歩行解析
- コンプライアンス制御機能を有する4足歩行システムに関する基礎的研究
- 四足歩行システムの低次モデル : トロット歩行の場合
- 速度および加速度センサを用いた4足歩行ロボットの胴体速度制御
- 両脚支持期における2足歩行システムのトルク配分制御
- 角運動量制御による2足歩行ロボットの3次元動歩行
- 擬似角運動量による4足システムの低次モデルの評価および歩行制御方式の提案
- 点支持型四足歩行ロボットの三次元動的制御に関する実験的研究
- 重力場における自由運動を基礎とした4足歩行ロボットの動的制御
- 支持脚切換現象を考慮した四足歩行ロボットの動的制御
- 最適レギュレータを用いた二足歩行ロボットの動的制御
- 軟鋼の疲労過程における塑性ひずみ幅変化の解析
- 115 軟鋼の疲労変形挙動と転位構造変化の関係 : 予加工の影響
- アルミニウム多結晶材の疲労過程における転位組織と疲労硬化の関係
- 接触荷重に対するセラミックスの強度とばらつき特性
- セラミックス軸受球のリングクラックの発生強度に対する抜取り検査方法の検討(先進材料と信頼性解析・評価)
- 窒素硅軸受球の転がり疲労特性