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電気通信大学機械制御工学科 | 論文
- セラミックスの小球押込み損傷と残留強度の評価 : 炭化けい素に対する炭化けい素球押込み-弾性応答を仮定した場合
- 小球押込みによるセラミックスの強度低下に関する研究 : 窒化けい素に対する窒化けい素球押込み-弾性応答を仮定した場合
- 走査形トンネル顕微鏡による高温皮膜の観察
- 金属材料の疲労き裂発生・進展挙動の変動特性と確率モデル
- 高強度微細粒黄銅の加工熱処理中の微視組織発達
- Ti-Ni-Cu形状記憶合金の有効ひずみエネルギーに及ぼす冷間加工率の影響
- 102 WJP 処理による SUS304 鋼の表面改質と高サイクル疲労特性改善
- 618 ウォータージェットピーニング処理による SUS304 の高サイクル疲労特性改善
- 関節トルク情報を用いたロボットアームの振動制御 : スカラ形アームの場合
- 駆動系に弾性を有するロボットアームの振動制御 : ハーモニックドライブを用いた1リンクアームの場合
- 118 セラミックス基複合材料の高温疲労損傷機構(環境の影響,疲労の機構と強度信頼性,オーガナイスドセッション1,第53期学術講演会)
- (3) セラミックス繊維強化セラミックス基複合材料 (CMCs) の疲労および破壊挙動(航空宇宙材料の強度と疲労)
- (1-39) 疲労過程における塑性ひずみとかたさの関係
- セラミックスの疲労寿命に及ぼす保証試験の影響
- セラミックスの保証試験効果の統計的解析
- Cu-30mass%Zn合金の多軸鍛造により形成される超微細結晶粒組織とその熱的および機械的特性
- 加速度情報を用いたロボットアームの制御 : 駆動系の弾性を考慮した解析および実験
- H_∞制御に基づくロボットアームのインピーダンス制御
- 駆動系に弾性を有するロボットアームのロバストな高速高精度位置決め制御 : 関節角度情報およびモータ角度情報を用いる場合
- 液晶系ER流体を用いたロボットアームのH_∞制御に基づく高精度位置決め制御