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関西大学システム理工学部機械工学科 | 論文
- 超音波による運動物体の3次元姿勢計測システムの開発とクレーンの振動制御への応用
- ジャイロを用いたロボットの姿勢計測に関する研究(第2報) : レーザトラッキングシステムとジャイロを併用したロボットの位置・姿勢キャリブレーション手法の提案
- 超音波によるロボットの3次元位置・姿勢計測(第4報) : 動的位置計測システムの開発と実際のロボットの静的・動的位置計測
- レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究(第2報) : 多点位置決め法におけるパラメータ, 測定点数, 測定ポーズの選択に関する検討
- 0207 微小流路を通過する赤血球の変形挙動に関する数値シミュレーション(OS1:微小循環系のバイオメカニクス)
- 人工弁置換時の最適な大動脈基部形状に関する構造解析 : 心拡張期に作用する圧力負荷のみを考慮した構造解析
- 142 大動脈基部の幾何学的形状が弁葉の変形におよぼす影響(OS1-7:循環器系のバイオメカニクス(7),OS1:循環器系のバイオメカニクス)
- 611 柔軟な冠状動脈実形状モデルの作製と生体外模擬実験 : 狭窄がある場合の血流動態と血管壁の挙動(GS-2 生体内の流れ)
- 227 模擬赤血球としての柔軟弾性ゲル微粒子の力学的特性の評価(OS9-4:マイクロ・ナノバイオメカニクス(4),OS9:マイクロ・ナノバイオメカニクス)
- 1103 喘息の模擬実験 : 呼吸器系における気道の座屈に関する生体外実験(S02-1 循環器系・呼吸器系の生体機能モデリング(1),S02 循環器系・呼吸器系の生体機能モデリング)
- 1116 模擬赤血球としての柔軟弾性ゲル微粒子の力学的特性の評価(S02-4 循環器系・呼吸器系の生体機能モデリング(4),S02 循環器系・呼吸器系の生体機能モデリング)
- 419 喘息の模擬実験 : 二重壁を持つ気道モデルの座屈に関する生体外実験2(OS3-1:肺・気道のメカニクス,オーガナイズドセッション3:肺・気道のメカニクス)
- 模擬赤血球としての柔軟弾性ゲル微粒子の力学的特性の評価 (ナノ・サブマイクロ技術を用いた模擬/人工生体組織の創製と新診断・治療法の開発プロジェクト)
- 模擬赤血球としての柔軟弾性ゲル微粒子のやわらかさの評価--原子間力顕微鏡による局所ヤング率測定と球形粒子変形法によるヤング率測定 (ナノ・サブマイクロ技術を用いた模擬/人工生体組織の創製と新診断・治療法の開発プロジェクト)
- 603 分光法を用いた衝撃波生成プラズマの電子温度測定(GS-5 計測)
- 移動ロボットのためのランドマーク認識による位置姿勢の計測(第2報)
- 簡易バーコードランドマークの画像認識と傾斜補正による移動ロボットの位置・姿勢計測
- 1004 光造形装置を用いたヒト血管実形状モデルの作製と模擬実験(GS-2,5 連成問題・界面,研究発表講演)
- S1302-1-6 レーザ直接描画装置を用いた高効率の大型回折光学素子の作製(超精密加工(1))
- 414 ホログラフィー干渉法を用いた水中超音波の強度分布測定について(GS-10 流体関連振動(2))