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長岡技術科学大学 電気系 | 論文
- ユークリッド平面上の積空比定数のエネルギー最小化車両経路問題の近似アルゴリズムについて (アルゴリズムと計算機科学の数理的基盤とその応用)
- 第3世代携帯電話標準ターボ符号のSum-Product復号(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- フーリエ表現要約サンプリングアルゴリズムの実装と改良
- Webコーパスの提案(コーパス構築)(セマンティックウェブと自然言語処理その他一般)
- 直列連接トレリス符号化変調のWater Fall領域の特性改善(研究速報)
- A-4-41 波形モーメントによる任意遅延 FIR 最大平坦フィルタの設計
- ハプトグラフとモード分解制御に基づくロボットの触覚発現
- 速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮したPWMインバータの混合変調方式
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- 異動作範囲システムのための次元スケーリングバイラテラル制御
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- 遠隔教育を目指したマルチラテラルシステムにおける力覚伝達制御
- 広帯域力制御による実世界触覚情報のハプトグラフ表現
- 位相遅れの少ないノッチフィルタリングシステムによる産業用ロボットの軌跡追従制御の性能改善法
- 規格化行列を用いた加速度制御に基づくミクロ/マクロバイラテラル制御による実世界力覚伝達
- 触覚情報に基づくなぞり動作における運動特徴の抽出
- ハプトグラフを用いた実世界触覚情報の再現
- モバイルハプトのための異構造バイラテラル力覚フィードバック制御
- 多慣性系の制振制御系の一考察
- 反力オブザーバを用いた電動射出成形機のセンサレス力制御