スポンサーリンク
長岡技術科学大学 電気系 | 論文
- 産業用ロボットの軌跡追従制御とインピーダンス制御の実現
- 単機インバータによる複数誘導機の速度制御法に関する研究
- 速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮した瞬時空間ベクトルインバータ
- 再帰的組織型畳込み符号のSum-Product復号とターボ符号への適用の試み(符号理論)
- 触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
- 第3世代携帯電話標準ターボ符号のSum-Product復号(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- 第3世代携帯電話標準ターボ符号のSum-Product復号(情報通信基礎サブソサイエティ合同研究会)
- マスタ/スレーブシミュレータを用いた触覚・力覚通信のためのバイラテラル制御
- マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
- ソフト入/出力ビタビアルゴリズムのトレリス符号化変調への適用
- フェーシング通信路に対するTurbo符号化変調方式の一評価法
- 有限の通信路インタリーブを用いた Turbo-TCM のフェージング通信路に対する特性解析法
- 有限インタリーブを用いたマルチレベル符号化変調系のフェージング通信路に対する特性解析
- インパルス性雑音に対する多レベル符号化法の最適化
- 反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御 : 第2報
- 加速度制御に基づくモーションコントロールの運動学とダイナミクス
- ツインドライブシステムの2次共振と不平衡摩擦を考慮した摩擦フリー力帰還型バイラテラル制御
- 反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御
- 509 工作機械用テーブルの差動スライダ制御(OS-4 機械要素技術)
- FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築