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長岡技術科学大学 大学院 技術経営研究科 | 論文
- ロボットとの接触防止の為の安全センサの一構成法(G15-1 センシング・認識,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
- パッシブ・ダイナミック制御手法による定荷重バランサの高精度制御(G10-4 制御,G10 機械力学・計測制御部門)
- ピエゾフィルムセンサによるロボットの接触停止機能(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 天井吊り下型歩行支援システムにおける予測型自動追従機構(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- MRFブレーキによる高性能パッシブ制御(PDC)の実現とバランスサーボへの適用(モーションコントロール)
- 3D-freeレスキューロボットシステム (特集 レスキューロボティクスにおけるフルードパワー技術)
- 1P1-3F-A2 緊急時の人間行動を考慮したイネーブリングシステム
- 1P1-3F-A1 天井吊下げ型歩行支援システムのための自動追従機構について
- 機械のエネルギ遮断とロックアウトに関する論理的研究(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 429 機能性流体FFFの提案とその制御 : MR流体を用いたアクティブ免震システムの構築
- セーフティアセッサ要員認証 : グローバルに通用する「安全」がわかる人のための資格認証(技術者のための資格)
- W25(4) 安全の責任と知的財産(W25 日本発・機械安全規格,ワークショップ,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 国際安全規格ISO12100における機械安全の責任原則について
- W1702(1) 安全設計原則とサービスロボットの安全 : 安全確認の原理に基づく「安心」の構造([W1702]安全を前提とした人と機械の共存,ワークショップ)
- 高齢者の自立を助ける歩行支援ロボット : 信託trustを適用したケアロボットの新しい安全の考え方
- 定性的リスクアセスメント改善に関する考察 : PHAにおける定性的リスクマトリクスの定量化(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 国際規格に見る安全・安心の構造と技術者の責任
- 衛生面を考慮した機械類の安全性と位置検出器 (安全性)
- 1P1-E05 本質安全制御方策によるサービスロボットの安全確保について
- OS1-4 品質としての「安全」とは区別すべき安全性の妥当性確認について(Safety Service Engineeirng (SSE))
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