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都市大 | 論文
- B09 四輪独立操舵駆動車両の最適化計算を用いた運動制御(OS6 非線形制御理論とその応用2)
- 29aA03 高周波グロー反応性ガス放電によるカーボンナノチューブ形成のプラズマ条件(プラズマ基礎・応用)
- 結合誤差がモジュール構造の展開特性に与える影響
- 20pTD-3 異極性イオンプラズマシース電場によるカーボンナノチューブ構造制御
- 25aD-3 ペアナノ分子イオンプラズマの特性
- 25pA14p ペアナノ分子イオンプラズマの生成(プラズマ基礎/炉材料)
- 26pB19p ランタンプラズマの生成(ヘリカル/プラズマ応用)
- 31a-WA-1 C_プラズマにおける広帯域低周波不安定現象
- 3p-W-8 C_プラズマにおける低周波振動
- 29a-YB-6 C_プラズマのイオン種分析
- 30p-ZE-1 C_プラズマのパラメータ測定(プラズマ物理・核融合(プラズマ基礎))
- 展開アンテナ
- 第49回宇宙科学技術連合講演会「若手奨励賞」ならびに「学生奨励賞」の審査結果報告
- 2A1-D09 不整地における大型ロボットのバランス制御(ヒューマノイド)
- 2P1-I02 3M Conceptに基づいたホームロボットのためのGUIの開発(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-H16 SC擬似逆行列による柔軟ベース上冗長マニピュレータのトルク制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 1P1-E16 Linuxにおけるリアルタイムプリエンプションパッチに基づいたロボットのリアルタイム制御(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-B02 仮想歩行モデルを用いた二次元平面上での人型ロボットの歩行生成(受動歩行ロボット)
- 2P1-A18 プロセッサアフィニティを考慮したRealtime Linuxによるロボットの実時間制御
- S1903-2-5 宇宙展開構造物への適用に向けた軽量薄板構造の新たな設計概念(宇宙構造・材料(2),社会変革を技術で廻す機械工学)