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足利工業大学工学部 | 論文
- 受動性概念の基づく不確かさを有する非線形系に対するロバスト適応制御系
- アクチュエータの動特性を考慮したロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト軌道追従制御
- モータ駆動ロボットマニピュレータに対するL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御
- モータ駆動ロボットマニピュレータに対するリアプノフ関数の繰り返し設計に基づくL2ゲイン性能を有するロバスト軌道追従制御
- 40004 「人にやさしい空間」の研究 : その4 光環境が心理・生理に与える影響(執務者生理への影響)(感覚・知覚(1),環境工学I)
- 東北地方の住宅における低負荷型ライフスタイルの導入によるCO_2排出量削減効果の検討(環境工学)
- 東北地方の住宅9戸における2年間にわたるエネルギー消費量等の詳細分析
- 41155 東北地方の住宅13戸における室内湿度環境の長期実測と分析(室内湿度,環境工学II)
- Li_2CO_3をリチウム原料とするAl-Li合金の高効率電解製造
- ブラウン運動を利用した陰関数曲面の衝突曲線・等高線の検出・可視化
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- リアプノフの繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- 兵庫県立粒子線医療センターでの人体に対するシミュレーション(高度放射線医療のためのシミュレーション基盤の開発)
- 兵庫県立粒子線医療センターでの人体に対するシミュレーション
- Geant4 とHIBMCで使われているペンシルビーム法による線量計算の比較
- 1023 異なる大きさの高強度コンクリート部材から採取したコア供試体の力学的特性について(材料・施工)
- 放射線治療シミュレーションのための Geant4 可視化ツール
- 放射線治療シミュレーションにおける可視化の役割と可視化ソフトウェア(高度放射線医療のためのシミュレーション基盤の開発)
- 放射線治療シミュレーションにおける可視化要求