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豊田工業大学大学院工学研究科 | 論文
- 人と共存するロボットのための安全モジュールの開発(計算機システム)
- 評価の個人差に着目したアイデア分析に基づく創造的コラボレーション支援(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 可変モデルとパーティクルフィルタによる車両追跡(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
- 4.超高効率太陽電池(太陽エネルギー発電の現状と将来展望)
- パワーアシスト搬送を考慮した柔軟構造物の振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 磁気記録チャネル用信号処理方式の研究経過と今後の展望(信号処理及び一般)
- コンパクトハンドリングシステムを備えた安全な上体ヒューマノイド
- 介護支援ロボットの実証試験における倫理審査と被験者保護について : 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の事例報告
- 隣接トラック尤度比を用いたトラック間干渉に起因する符号誤りの低減(信号処理および一般)
- トイレアシストロボットの開発
- 四元数ニューラルネットワークの性質について(スパイク信号の統計解析、一般)
- 連続位相変調方式を用いた多値磁気記録方式のシミュレーション
- 連続位相変調を用いた磁気ディスク用多値記録方式の検討
- 計測不可能な入力の推定器による外乱抑制とその応用(機械力学,計測,自動制御)
- モード切り換え型制御系の評価方法に関する一考察
- 零感度状態推定器の一構成法
- 繰返し制御を用いたロバストサーボ系の構成とディスク型記録装置への応用
- 計測不可能な入力の推定機能をもつオブザーバを用いた外乱抑制制御系
- 極配置問題におけるフィードバックゲインの構成とその応用
- 固有構造配置による未知入力系の推定機構と外乱抑制
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