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豊田工業大学大学院工学研究科 | 論文
- デュアルオブザーバを用いたモデルマッチング問題の一考察
- デュアルオブザーバによる零点配置
- 外乱抑制に基づく柔軟構造物の振動制御
- 新しい最小次元状態推定器に基づいた安定化制御器の設計法
- 周波数推定に基づく外乱抑制制御系の実装
- ABS制御のためのパラメータ推定と制御系設計
- 人と共存するロボットのための安全関連システムのモデリングと形式手法による検証
- 29a-PS-8 Sn吸着によるSi(110)面の凹凸周期構造の変調
- 31p-YF-13 Si(110)清浄表面 : "16構造"の原子配列のSTM観察
- 31a-PS-15 Si(110)表面原子配列への微量ニッケルの及ぼす影響
- 8a-H-12 Sn/Si(110)の被覆率依存性のSTM観察
- 可変モデルとパーティクルフィルタによる車両追跡 (ITS)
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の研究開発(トイレとバイオメカニズム)
- 未来の安全ロボット技術
- 排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
- これからの通信技術 : 通信安全の話題
- 介護動作支援ロボット及び実用化技術の開発(排泄介護総合支援ロボット「トイレアシスト」の開発) (特集 人間支援型ロボット実用化プロジェクト及び次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトの成果報告)
- サービスロボットに関する安全規格の現状と課題
- MF133 歩行器使用時の転倒予測に関する研究(MF13 高齢者の転倒,あたり前のことを知る)
- 203 安全制御のためのビジョンを用いた位置検出の符号化による信頼性向上(ライフサポートにおける工学技術)