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藤田保健衛生大学坂文種報徳會病院外科 | 論文
- 39. 噴門側胃切除におけるリンパ節郭清の検討(第19回胃外科研究会)
- 440. ラット腸管の reperfusion-injury に対するステロイド及びメシル酸ナファモスタットの効果について(第35回日本消化器外科学会総会)
- 示-39. 胃切除後胆石症の頻度について(第17回日本胆道外科研究会)
- 示-141 術前診断困難であった術後成人腸重積症の2例について(第31回日本消化器外科学会総会)
- 157 胸管リンパ球から誘導した LAK の臨床応用について(第31回日本消化器外科学会総会)
- 0059 進行胸部食道扁平上皮癌(UICC Stage III)に対する術前化学放射線療法の意義(食道術前治療,一般演題,第61回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 胃食道逆流症の内視鏡的治療
- 内視鏡下縫合結紮操作を容易にする特殊形成針付き特殊加工糸の開発(全般7, 第60回日本消化器外科学会総会)
- Sentinel node 理論を応用した経リンパ管的微小転移制御療法の開発(全般3, 第60回日本消化器外科学会総会)
- ヒト食道扁平上皮癌細胞に対する Docetaxel による放射線増感効果(食道9, 第60回日本消化器外科学会総会)
- 消化管癌における Sentinel node 理論臨床応用の臓器別戦略(Sentinel navigation surgery の現状と今後の展望, 第60回日本消化器外科学会総会)
- FPGAを用いた力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットへのバイラテラル制御系の実装
- R-12 リニアアクチュエータを用いたhaptic鉗子の開発と触覚辞書の構築(要望演題6 開発術式・修飾術式・創作器械,第43回 日本小児外科学会総会)
- 食道-胃接合部直下と直上噴門部癌の内視鏡分類による検討
- マスタ・スレーブ一体型ロボット鉗子(MCM鉗子)の開発
- 2706 腹腔鏡下手術支援カセンサ内蔵型トラカールの研究(OS-27B,OS-27 ロボットと計算力学)
- ロボットを用いた内視鏡下手術における力覚技術の開発 : 至適結紮力と創傷治癒の解析(全般7, 第60回日本消化器外科学会総会)
- 2A1-N-114 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子システムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-113 腹腔鏡下手術用力センサ内蔵型トラカールの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-112 微細手術支援ロボットへの適用を考慮した力検出器を用いないバイラテラル制御の実現(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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