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筑波大 機能工学系 | 論文
- 自律走行システムによる予見ファジィ制御を用いた動的障害物の回避
- 知的自動車駐車システムの強化学習による運転知識獲得
- 液圧平衡方式による硬膜上頭蓋内圧モニターの開発 : 従来の方式との比較検討
- (8)実用的なサービスロボットに搭載できる小型・軽量な測域センサ(走査型レーザ距離センサ)の開発(技術,日本機械学会賞〔2008年度(平成20年度)審査経過報告〕)
- 発光量評価による放電NOx処理に関するパルス幅の影響分析
- 1-210 fPSP-強化学習による駐車支援知識の獲得
- 線形+ファジィ制御方式による空気圧サーボ系の制御
- 福祉車両の走行支援情報提供システムの提案
- オンラインGAを用いた進化的制御の倒立振子への適用
- 進化的制御による倒立振子の振り上げ制御
- 機器操作の知的支援システムの提案
- 非線形プロセスを対象とした知的制御システムの構築
- 産業分野にみる実用化技術の展開(技術パネル討論報告)
- 自動車の走行特性を考慮した知的運転支援システム
- 予見ファジィ制御方式を用いた倒立振子の振り上げ安定化制御
- 熟練操縦者の制御戦略を考慮した旋回クレーンの制御
- 剣道における打突速度の向上支援への可能性線形回帰分析の適用
- 知的運転支援による飛行機操縦システム
- 人間の制御戦略による倒立振子の振り上げ安定化制御
- 未来の目標値を考慮した予見ファジィ制御方式の実システムへの適用