1-210 fPSP-強化学習による駐車支援知識の獲得
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概要
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In this paper, a fuzzy profit sharing plan (fPSP) reinforcment-learning is proposed and it used to learn a knowlege of subtarget for achieving final target of nonholonomic vehicle moved in narrow parking area. The simulation results showed the effectiveness of the proposed method in generating control knowledge that could be time consuming and difficult to acquire by heuristic method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-11-14
著者
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